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中国空间站今年将再添“明星”部件小机械臂
发布日期:2022-06-16 06:41   来源:未知   阅读:

  林西强介绍说,与已随天和核心舱入轨工作的大机械臂相比,小机械臂更加精巧,小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半,负载能力约为大臂的1/8,相应的目标适配器也更加轻巧,小臂的运动和操控灵活。

  林西强还指出,小机械臂更加精准,小臂的末端定位精度更高,位置精度优于大臂的五倍,姿态精度优于大臂的两倍,能够完成精度要求更高的精细操作。小机械臂可与大臂级联工作,也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围更广,通过大范围转移,满足去往不同位置进行精细作业的需求。

  林西强举例称,后续需要在舱外安装的设备,可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱,通过组合臂的抓取和转移,完成在舱外载荷平台上的安装。小机械臂也可实现独立舱外爬行,完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。

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